M9N-G4-3100 är baserad på ArduPilots AP_Periph firmware och är en GNSS+COMPASS-enhet med CAN/DroneCAN och UART/MSP-gränssnitt.
M9N-G4-3100 använder multi-konstellation GNSS från M9-serien och är en samtidig GNSS-mottagare som kan ta emot och spåra flera GNSS-system. Tack vare den multi-band RF-frontendens arkitektur kan de fyra huvudsakliga GNSS-konstellationerna GPS, Galileo, GLONASS och BeiDou tas emot samtidigt.
M9N-G4-3100 integrera en PNI RM3100-kompass som erbjuder hög upplösning, låg strömförbrukning, ingen hysteres, stort dynamiskt område och höga samplingsfrekvenser.
CAN-noden G474 är kompatibel med CAN FD (5 Mbps) och CAN 2.0 (1 Mbps).
